随着电商行业的高速发展，商品拣选的自动化需求在仓储系统里应用越来越广泛，尤其针对于终端消费者来说，而是如此。对于终端消费者来说，通常的一个订单会非常零碎，对于需要拣选的物料单元来说如果是存到托盘上就不合理，因此面对订单的仓储通常是以料箱为单位的，这样载重更轻，相应速度更快。更加适合拣选。
由于都是立体库，因此最常见的料箱式的立体库与传统的托盘堆垛机立体库非常相似，只是将堆垛机和货架单元做的更小一些，由于料箱都是在几十公斤的载重范围内，因此通常这种立体库叫做miniload立体库，主要设备有料箱式货架和料箱式堆垛机组成。
由于拣选对吞吐量要求很高，所以一般miniload堆垛机会做成双工位的载货台，即一次可以同时处理两个料箱。货架一般也设计成双伸位或者三伸位。
