agv搬运机器人由哪些部分组成。
1、车体
首先是车体。 继续了解车体是由车架和相应的机械装置所构成，是agv搬运机器人的基础组成部分。也是其它总成部件的安装基础。
2、蓄电和充电装置
由充电站及自动充电机组成，agv搬运机器人可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理。实现24小时连续生产。
3、驱动装置
是控制agv搬运机器人正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制发出，由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，运行速度、方向、制动的调节由计算机控制，在断电时制动装置则靠机械制动方式实现。为了安全，
4、导向装置
接受导引系统的方向信息，保证agv搬运机器人沿正确路径行走。
5、通信装置
实现agv搬运机器人与控制台及监控设备之间的信息交换。
6、安全与辅助装置
为了避免agv搬运机器人在系统出故障或有人员经过agv搬运机器人工作路线时出现碰撞，agv搬运机器人一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急停止等装置。与此同时
7、移载装置
实现货物转载的装置。不同的任务和场地环境下，与所搬运货物直接接触，可以选用不同的移载系统。常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。
8、中央控制系统
其中，车辆调度，地面控制系统指agv搬运机器人系统的固定设备，主要负责任务分配，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，车辆行走，交通管理，由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统，负责agv搬运机器人的导航计算，导引实现，路径（线）管理，装卸操作等功能。
