一．Shuttle简介：
定义：Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。
本文主要讲解shuttle箱式立库，或者称之为多层穿梭车箱式立库。
形式类型：料箱到人。
用途：订单拣选与订单合并合流缓冲
特点：价格最贵（1500平方米左右，共1500万元左右）
效率最高。（效率可以提升3倍，比如效率可以达到1000件/时）
适用：特别适用于电子商务、医药和生鲜食品等行业。
优点：高密度存储，提高仓储利用率；拣选准确率可达99.99%；拣选效率提升2-5倍；货物破损率降低。
适用：小件商品存储和拣选。
二．参数：
一般配置：
组成：设备主要前端输送线、提升机（料箱提升机和shuttle提升机）、shuttle小车、货架存储单元组成。
设备配比：一个货到人操作台+输送线+4组
一般设备效率：
Shuttle速度：5 m/s
提升机速度：3m/s
单巷道效率：400箱/小时
三．流程：
入库：扫描料箱条码及商品条码→wms将商品与容器号进行捆绑→输送将将料箱送往指定站台→提升机将料箱送往指定货架层→shuttle小车将指定料箱送往储位→将信息回传wms 。
拣选： wms发出取货指令→shuttle小车将指定料箱送往端头→提升机将料箱送往指定站台→输送系统将料箱送往指定拣选工位→ 操作人员按照wms 进行商品拣选。另外
系统：设备需要与wms对接，wms给出出入库指令。设备实时反馈设备信息。便于wms调整策略。
四. 策略：
由于本身是要做存储和拣货两大方面，业有的是黑盒系统，Shuttle大部分是白盒系统，且由于本身货架及巷道机械设备的特性。
故需要自己独特的入库策略及出库策略，特别要注意的是巷道概念，均衡概念，由出库定入库规则，注重分布计算，紧急订单及异常处理。
实现相对均衡存储及发货，层分布计算为辅，即巷道计算为主，这样才发挥出shuttle的最大产能及效率。
五．例子：
1.0 某项目Layout如下：
2.0 项目背景：
某电商拣选项目，采用某品牌shuttle立库，占地面积1500平方米左右。
Shuttle 设计了2巷道、15层、30台穿梭车，2个人工拣选站。最总结果存储能力是普通隔板货架的2-3倍，拣货人效是普通人工拣选的3倍。
3.0 设备设计：
其中shuttle设计概况如下：
其中穿梭车参数如下：
提升机参数如下：
多功能工作站设计如下：
多功能工作站充分考虑人机工程学进行设计，电子标签系统指示拣选人员操作，并显示拣选数量等信息。除拣选任务外，该工作站还可以进行盘点、理货等工作。
4.0 流程设计
整体系统运作流程如下：
