仓储物流拣货方面的自动化也出现不好有意思的东西，但是总体上都是在两个方面下功夫；存储+拣货，即怎么存的多，怎么拣的快；存的多就往空间发展，可以向上要空间，向通道要空间；拣的快就往员工走路距离少及动作快发展，可以不走，可以一次拣的多，ergo好等方面；大家各显其能，正芳斗艳。
悬挂链，诸如其他自动化，什么A字货架，旋转货架，CommonSense Robotics，autostore，地链 等等也都可以按照下面方式归类。）（这里面我们只聊一些常见的设备，
没有分类就没有思维的沉淀，就找不到事物的本质的特征。下面我来做下分类：
一， 从形式上分类：
1. 货架到人------
定义：设备潜伏式驼载货架，员工站立不动进行拣货的方式。把库存货架运输到拣选工位，
优点：存储基本没有增加，拣货效率提升70%-100%左右。（对比成本设定，250万）
代表设备：鼻祖是kiva机器人，以及国内极智嘉，快仓，牧星等等都有此模式。
2. 货箱到人------
员工站立不动进行拣货的方式。用设备将需求的料箱运输到拣选工位，定义：库存采用箱式立体库，
优点：存储提升2倍左右，拣货效率提升200%左右。（对比成本设定，1000万）
代表设备：shuttle料箱立库，海柔库宝等类似设备。
3. 订单到人------
可以采用1人多车模式，订单直接分配到机器人AMR小车上，AMR先行驶到目标货位，定义：不改变库存货架，辅助员工拣货。
优点：存储不变，拣货效率提升30%-50%左右。
代表设备：locus机器人，灵动科技pick2go等设备。
二， 从拣货类型分类：
1. 摘果拣货：一般意味着订单量较大，此种自动介入较少，或者直接改成其他拣货类型。 可以采用loucs机器人，灵动科技pick2go，电子标签等
此种较多，2. 播种拣货：集合拣货再分的过程，比如类kiva机器人，shuttle，库宝 等设备。
三， 从功能上分类：
1. 存储+拣货：即接管库存，类型形成小库存的模式，库存需要管理。其实类kiva机器人，库宝，都是此种，市面上的shuttle，需要对库存进行改造，
2. 单纯拣货：不管库存，灵动科技pick2go。所以如市面上的，6river，locus，只做拣货，
